بناء الروبوت باستخدام الترانزستور
مكونات دارة الروبوت باستخدام الترانزستور
أولاً:
المدخلات:
وهي عبارة عن المجسات وتعمل بالأشعة تحت الحمراء (IR)
تنقسم إلى قسمين:
1. المرسل: يرسل الأشعة تحت الحمراء و تنعكس عن الخط الأبيض (يوصل بانحياز أمامي).
2. المستقبل: يستقبل الأشعة الصادرة عن المرسل (يوصل بانحياز عكسي). لونه أسود ويسمى (photo diode)
ثانياً: العمليات
والتحكم:
وهي عبارة عن ترانزستورين موصلين على التوالي.
1. الترانزستور
الأول: يعمل كمفتاح في الدارة.
2. الترانزستور
الثاني: يعمل على تضخيم التيار الواصل للمخرجات.
ثالثاً: المخرجات:
وهي
عبارة عن محرك + ثنائي باعث للضوء.
1.
المحرك: لتحريك الروبوت في الاتجاه المناسب.
2.
ثنائي باعث للضوء: يشير إلى أن الدارة تعمل.
ملاحظة:
يوصل
مع المحرك ثنائي عادي: لحماية
الترانزستور من التيار العكسي يوصل مع المحرك توصيل عكسي.
آلية عمل الروبوت باستخدام الترانزستور
عيوب الروبوت متتبع الخط الأسود باستخدام الترانزستور والحلول:
1. الروبوت سريع ويخرج عن المسار لأنه يصل للمحرك 6V.
الحل: استخدام بطارية منفصلة قيمتها 3V ووضع تروس
مع المحرك.
2. لا
يعمل بشكل جيد و ذلك لأن المحركات ذات أحمال صغيرة (مقاومتها صغيرة)لذا يسحب
المحرك
كل التيار و يؤثر على دائرة
المجسات.
الحل: فصل دارة المجسات عن دارة السائق driver.
3. لا يتحمل الترانزستور
تياراً عالياً يمكن يؤدي إلى تلفه.
الحل: استخدام ترانزستور يتحمل التيار
العالي مثل D880.
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق