اسئلة على درس آفاق مستفبلية والروبوت

س 1 : اذكر أنواع الطاقة المستخدمة في الروبوت ؟

أنواع الطاقة :

۱) بطاریات قابلة للشحن (یشحن الروبوت نفسه ذاتیا حیث یتجه لأقرب مقبس كھربائي.

۲) بعض الروبوتات مزودة بخلایا كھروضوئیة (تتغذى بالطاقة الكھربائیة المستمدة من الشمس.

س 2 : كیف ینتقل الروبوت من مكان الى آخر؟

۱-  باستخدام العجلات.

   -2بعضھا لھا سیقان وأرجل تمشي بھا.

3-   من خلال سلسلة "جنزیر"

 4 -  البعض منھا ثابت في مكانھ .

س 3 : "الروبوت یحاكي الانسان" : ناقش ھذه العبارة مع تحدید أھم التحدیات التي یعكف علماء الروبوت على تجاوزھا لتحقیق ذلك.

تجري المحاولات لمحاكاة بنیة الدماغ البشري حیث یتمكن الروبوت من التصرف وفق المستجدات في المحیط المتواجد ه ب.

محاكاة بنیة الدماغ البشري تقوم على تزوید الروبوت بتقنیة تمكنه م ن التعلم م ن أمثة ل سابقة والتأقلم مع الظ روف والمستجدات

المحیطة   به

س 4 : اذكر بعض الجھود العربیة في مجال الروبوت.

۱) الروبوت ابن سینا أول روبوت عربي تفاعلي یتحدث باللغة العربیة.

۲) تصمیم روبوت لاخماد الحرائق في المغرب.

۳) تصمیم روبوت لتفكیك القنابل في العراق.

٤) تصمیم روبوت لكشف المعادن في السودان.

٥) استخدام الروبوت دافنشي في مستشفیات السعودیة.

٦) ادخال مادة تصمیم الروبوت في معظم مناھج الدول العربیة.

س 5 : اذكر بعض الافاق المستقبلیة لعلم الروبوت .

Humanoid یتوقع العلماء ان تنتشر في المستقبل القریب الروبوتات الذكیة التي یطلق علیھا "روبوتات بشریة" ھیومانوید

Robots وھي روبوتات لھا شكل الانسان قادرة على محاكاة حركات الانسان وانفعالاتھ وقادرة على التعلم من المحیط لمحاكاة

تفكییر الانسان .

 س 6 : ما میزات الروبوت المتتبع للخط باستخدام المقارن.Comparator

التعامل مع اشارة رقمیة بدلا من الاشارة التماثلیة حیث یقوم المقارن بتحویل الاشارة التماثلیة القادمة من المجسات (مستقبل

الاشعة تحت الحمراء) الى اشارة رقمیة وتمریرھا للترانزستور المرتبط مع المحرك وبالتالي تكون سرعة الروبوت اثناء الحركة

ثابتھ .

 س 7 : ما میزات الروبوت المتتبع للخط باستخدام الاوردینو .Arduino

امكانیة استخدم اكثر من مجسین للتحكم بحركة محركي الروبوت حیث تم استخدام ثلاث مجسات في روبوت الكتاب وبالتالي زیادة

دقة الروبوت اثناء الحركة.

س 8 : اقترح حلا مناسبا لتخفیف سرعة الروبوت البسیط .

توصیل المحركین على جھد 3 فولت بدلا من 6 فولت .

س 9 : علل ما یلي :

أ - خروج الروبوت البسیط ذو المجسین عن المسار.

یخرج الروبوت عن المسار بسبب سرعتھ لذلك یجب وصل المحركین على 3 فولت بدلا من 6 فولت ، كما انھ یخرج

عن المسار في حال كونھ معقد لذلك من الافضل استخدام 3 مجسات.

ب - اھتزاز الروبوت البسیط بشكل مستمر أثناء السیر.

بسبب تأخر استجابة الترانزستورین.