الأول: ضع علامة (√) أمام العبارة الصحیحة، و علامة (×) أمام العبارة الخاطئة
١. ( ) الرجل الآلي ینفذ المهام المبرمجة حسب الزمان والمكان المعروفین مسبقا .
٢. ( ) من الأمثلة على الآلات المسیرة ذاتیا غاسل الیدین الآلي لابن سینا .
٣. ( ) كتاب الجامع بین العلم والعمل النافع في صناعة الحیل من مؤلفات العالم العربي بدیع الزمان الجزري .
٤. ( ) من مميزات الروبوت انجاز العمل في ظروف سهلة .
٥. ( ) روبوت الطب یستخدم في تجمیع الأجهزة الإلكترونیة.
٦. ( ) یتكون الروبوت متتبع الخط الأسود من أربع وحدات رئیسة.
٧. ( ) الاشارات الكهربائیة یتم الحصول علیها من المجسات فقط .
٨. ( ) المحركات والسماعات هي مثال على المعالجة والتحكم في الروبوت بینما المجسات الضوئیة مثالا على المخرجات .
٩. ( ) روبوت المتاهة جهاز إلكترومیكانیكي یقوم بوظیفة تتبع خط أسود مرسوم على أرضیة بیضاء من خلال مجسات.
١٠ . ( ) استخدام الترانزستور من طرق بناء الروبوت متتبع الخط الأسود باستخدام القطع الالكترونیة.
١١ . ( ) عندما یكون الخط الأسود بین المجسین الأیمن والأیسر، فإنه لا یصل جهد كافٍ إلى قاعدة الترانزستور.
١٢ . ( ) عندما ینحرف الروبوت جهة الیمین فإن المجس الأیمن یصبح أسفله لون أسود فلا تنعكس الأشعة تحت الحمراء
١٣ . ( ) عندما ینحرف الروبوت جهة الیمین فإن المجس الأیسر یكون في حالة OFF فیتوقف عمل المحرك الأیمن .
١٤ . ( ) عندما یكون كلا المجسین أسفلهما لون أبیض یتوقف الروبوت عن الحركة.
١٥ . ( ) تعتبر المجسات الباعثة للأشعة تحت الحمراء (IR) من مدخلات النظام وتوصل بانحیاز أمامي.
١٦ . ( ) الترانزستور الثاني في دارة الروبوت من الأمثلة على العملیات والتحكم الذي یعمل كمفتاح في الدارة.
١٧ . ( ) یستخدم الثنائي الضوئي للدلالة على أن الدارة تعمل ویوصل في حالة انحیاز أمامي .
١٨ . ( ) یوصل مع المحرك ثنائي عادي لحمایة المحرك من التیار العكسي ویوصل في حالة انحیاز عكسي.
١٩ . ( ) یوصل مع الثنائي المستقبل مقاومة متغیرة ( 22KΩ ) لحمایة الثنائي المستقبل من التلف.
٢٠ . ( ) یوصل باعث الترانزستور مع المحرك بینما یوصل المجمع مع الأرضي GND .
٢١ . ( ) من مميزات الروبوت متتبع الخط الأسود باستخدام الترانزستور لا یخرج عن المسار.
. 22 ( ) المقارنات دارة إلكترونیة تستخدم لتحویل الإشارة الرقمیة إلى إشارة تماثلیة.
٢٣ . ( ) المقارن التماثلي دارة إلكترونیة متكاملة لها مدخلان أحدهما موجب والآخر سالب ولها مخرجان .
٢٤ . ( ) عندما تكون قیمة إشارة المدخل الموجب VB أعلى من أو تساوي قیمة إشارة المدخل السالب VA یصبح قیمة المخرج 1 = Vout .
٢٥ . ( ) إذا كان السطح المقابل أسود فانه یمتص الأشعة فتقل مقاومة المستقبل مما یجعل VA > VB وبالتالي یكون قیمة المخرج 0=Vout .
٢٦ . ( ) یعتبر المقارن التماثلي الموجود في الدارة المتكاملة مثالا على العملیات فقط باستخدام المقارن .
٢٧ . ( ) یحتاج الروبوت إلى توصیل مباشر بمصدر تغذیة خارجي كالبطاریة أو خلایا كهروضوئیة .
٢٨ . ( ) محركات الروبوت لا تعمل الا باستخدام الكهرباء فقط .
٢٩ . ( ) یستخدم روبوت دافنشي لاستكشاف القنابل وتفجیرها .
٣٠ . ( ) من التطبیقات الواعدة في الحاضر على الروبوتات انتشار الروبوتات البشریة .
١. ( ) الرجل الآلي ینفذ المهام المبرمجة حسب الزمان والمكان المعروفین مسبقا .
٢. ( ) من الأمثلة على الآلات المسیرة ذاتیا غاسل الیدین الآلي لابن سینا .
٣. ( ) كتاب الجامع بین العلم والعمل النافع في صناعة الحیل من مؤلفات العالم العربي بدیع الزمان الجزري .
٤. ( ) من مميزات الروبوت انجاز العمل في ظروف سهلة .
٥. ( ) روبوت الطب یستخدم في تجمیع الأجهزة الإلكترونیة.
٦. ( ) یتكون الروبوت متتبع الخط الأسود من أربع وحدات رئیسة.
٧. ( ) الاشارات الكهربائیة یتم الحصول علیها من المجسات فقط .
٨. ( ) المحركات والسماعات هي مثال على المعالجة والتحكم في الروبوت بینما المجسات الضوئیة مثالا على المخرجات .
٩. ( ) روبوت المتاهة جهاز إلكترومیكانیكي یقوم بوظیفة تتبع خط أسود مرسوم على أرضیة بیضاء من خلال مجسات.
١٠ . ( ) استخدام الترانزستور من طرق بناء الروبوت متتبع الخط الأسود باستخدام القطع الالكترونیة.
١١ . ( ) عندما یكون الخط الأسود بین المجسین الأیمن والأیسر، فإنه لا یصل جهد كافٍ إلى قاعدة الترانزستور.
١٢ . ( ) عندما ینحرف الروبوت جهة الیمین فإن المجس الأیمن یصبح أسفله لون أسود فلا تنعكس الأشعة تحت الحمراء
١٣ . ( ) عندما ینحرف الروبوت جهة الیمین فإن المجس الأیسر یكون في حالة OFF فیتوقف عمل المحرك الأیمن .
١٤ . ( ) عندما یكون كلا المجسین أسفلهما لون أبیض یتوقف الروبوت عن الحركة.
١٥ . ( ) تعتبر المجسات الباعثة للأشعة تحت الحمراء (IR) من مدخلات النظام وتوصل بانحیاز أمامي.
١٦ . ( ) الترانزستور الثاني في دارة الروبوت من الأمثلة على العملیات والتحكم الذي یعمل كمفتاح في الدارة.
١٧ . ( ) یستخدم الثنائي الضوئي للدلالة على أن الدارة تعمل ویوصل في حالة انحیاز أمامي .
١٨ . ( ) یوصل مع المحرك ثنائي عادي لحمایة المحرك من التیار العكسي ویوصل في حالة انحیاز عكسي.
١٩ . ( ) یوصل مع الثنائي المستقبل مقاومة متغیرة ( 22KΩ ) لحمایة الثنائي المستقبل من التلف.
٢٠ . ( ) یوصل باعث الترانزستور مع المحرك بینما یوصل المجمع مع الأرضي GND .
٢١ . ( ) من مميزات الروبوت متتبع الخط الأسود باستخدام الترانزستور لا یخرج عن المسار.
. 22 ( ) المقارنات دارة إلكترونیة تستخدم لتحویل الإشارة الرقمیة إلى إشارة تماثلیة.
٢٣ . ( ) المقارن التماثلي دارة إلكترونیة متكاملة لها مدخلان أحدهما موجب والآخر سالب ولها مخرجان .
٢٤ . ( ) عندما تكون قیمة إشارة المدخل الموجب VB أعلى من أو تساوي قیمة إشارة المدخل السالب VA یصبح قیمة المخرج 1 = Vout .
٢٥ . ( ) إذا كان السطح المقابل أسود فانه یمتص الأشعة فتقل مقاومة المستقبل مما یجعل VA > VB وبالتالي یكون قیمة المخرج 0=Vout .
٢٦ . ( ) یعتبر المقارن التماثلي الموجود في الدارة المتكاملة مثالا على العملیات فقط باستخدام المقارن .
٢٧ . ( ) یحتاج الروبوت إلى توصیل مباشر بمصدر تغذیة خارجي كالبطاریة أو خلایا كهروضوئیة .
٢٨ . ( ) محركات الروبوت لا تعمل الا باستخدام الكهرباء فقط .
٢٩ . ( ) یستخدم روبوت دافنشي لاستكشاف القنابل وتفجیرها .
٣٠ . ( ) من التطبیقات الواعدة في الحاضر على الروبوتات انتشار الروبوتات البشریة .
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق