المقارنات Comparators:
عبارة عن دارات كهربائية متكاملة لتحويل الاشارات التماثلية إلى رقمية
عبارة عن دارة كهربائية متكاملة لها مدخلان أحدهما موجب والآخر سالب ولها مخرج واحد
مثال توضيحي بناءاً على النشاط الوراد في الكتاب المدرسي ص78
نستنتج
أن:
المقارن
التماثلي يأخذ إشارة تماثلية من المدخل الموجب والسالب ويقوم بعمل مقارنة بين
الجهدين حيث أنه إذا كان:
V1 > V2 ===> Vout = 1
V1 < V2 ===> Vout = 0
V1 = V2 ===> Vout = 0
مكونات دائرة الروبوت باستخدام المقارن:
أولاً:
المدخلات:
ثانياً:
العمليات والتحكم:
ترانزستور
يعمل كمفتاح في الدارة.
وهي
عبارة عن محرك + ثنائي باعث للضوء.
آلية عمل الروبوت باستخدام المقارن
عيوب استخدام الروبوت باستخدام المجسين
1. اهتزاز
الروبوت بشكل ملحوظ أثناء السير.
2. خروج
الروبوت عن المسار أثناء سيره بسرعة عالية.
3.
خروج الروبوت عن المسار في حال كان المسار أكثر تعقيداً.
الحل:
استخدام أكثر من مجسين وهذا يتطلب إضافة متحكم (الأردوينو)
جزاكم الله خيرا ...
ردحذفما وظيفة الترانزستور هنا
ردحذفهل مضخم ام مفتاح
حذفشكرااااااااااا كتير استفدنااااا
ردحذفلماذا استخدمنا المقارن في الدارة
ردحذف