الثلاثاء، 10 مايو 2016

اسئلة مراجعة مهمة على الوحدة الثالثة الروبوت

السؤال الثاني: اكتب المصطلح العلمي الدال على كل مما یلي:

١. (              ) آلة الكترومیكانیكیة تمتلك الذكاء الاصطناعي قادرة على اتخاذ القرار في ظروف متغیرة.
٢. (              ) كلمة تشیكیة تشیر إلى العمل بالإجبار بدون مقابل ( السخرة ).
٣ . (             ) من أشهر الأمثلة على الآلات المسیرة ذاتیا لبدیع الزمان الجزري .
٤. (              ) من أعظم المخترعین صاحب كتاب الجامع بین العلم والعمل النافع في صناعة الحیل .
٥. (              ) تنفذ مهام مبرمجة حسب الزمان والمكان المعروفین مسبقا .
٦. (              ) مجال للروبوت یستخدم في تجمیع السيارات ، والأجهزة الإلكترونیة .
٧. (              ) دارة إلكترونیة تستخدم لتحویل الإشارة التماثلیة إلى إشارة رقمیة .
٨. (              ) مجال للروبوت یستخدم لاستكشاف الكواكب وصیانة الأقمار الصناعیة.
٩. (              ) دارة إلكترونیة متكاملة لها مدخلان أحدهما موجب والآخر سالب ولها مخرج واحد .
١٠ . (                ) تحول الكمیات الفیزیائیةلإشارات كهربائیة .
١١ . (                ) هو أحد تطبیقات علم الحاسوب الحدیثة یختص في انتاج برمجیات محوسبة تحاكي القدرة الذهنیة البشریة
١٢ . (                ) معالجةالاشارات الكهربائیة الواردة من المدخلات لاتخاذالقرار المناسب .
١٣ . (                ) تحویل الاشارات الكهربائیة الواردة من المتحكم إلى كمیات فیزیائیة وعرضها .
١٤ . (                ) یتم الحصول علیها من المجسات أو أوامر برمجیة أو من الإنسان .
١٥ . (                ) جهاز إلكترومیكانیكي یقوم بوظیفة تتبع خط أسود مرسوم على أرضیة بیضاء .
١٦ . (                ) حالة یكون فیها كلا المجسین للروبوت أسفلهما اللون الأسود .
١٧ . (                ) ثنائي یرسل الأشعة تحت الحمراء ویوصل في حالة انحیاز أمامي.
١٨ . (                ) عبارة عن عنصر الكتروني یعمل على تضخیم التیار الواصل للمخرجات.
١٩ . (                ) روبوت استخدم في مجال الفضاء لاستكشاف كوكب المریخ .
٢٠.  (                ) عنصر الكتروني یوصل مع الثنائي المستقبل لضبط حساسیة المجسات .

السؤال الثالث : ضع دائرة حول رمز الإجابة الصحیحة:
١. من أشهر الأمثلة على الآلات المسیرة ذاتیا:
أ. الساعة الالكترونیة              ب . غاسل الیدین الآلي         ج . روبوت  متتبع الخط          د . روبوت  المتاهة

٢. من أعظم المهندسین والمیكانیكیین والمخترعین عبر التاریخ:
أ. الخوارزمي                       ب. بدیع الزمان الجزري       ج. ابن سینا                        د. ابن النفیس

٣. یمتلك القدرة على اتخاذ االقرار حسب ظروف متغیرة:
أ. الروبوت                          ب. الآلة العادیة                 ج. الترانزستور                    د. المجسات

٤. تنفذ المهام المبرمجة حسب زمان ومكان معروفین مسبقا:
أ. الروبوت                          ب. الآلة العادیة                 ج. الترانزستور                     د. المجسات

٥. یستخدم الروبوت في تجمیع السیا ا رت، والأجهزة الإلكترونیة في المجال :
أ. الصناعة                          ب. الزراعة                    ج. الخدماتیة                          د. الطب

٦. یتم استخدام الروبوت لتفكیك الأجسام المشبوهة والتعامل مع المواد الخطرة في المجال:
أ. الصناعة                         ب. الخدماتیة                    ج. الأمن والسلامة                   د. الفضاء

٧. جمیع ما یلي من مكونات الروبوت ما عدا:
أ. المدخلات                        ب. المعالجة والتحكم           ج. المخرجات                        د. الخط الأسود

٨. تحول الكمیات الفیزیائیة لاشارات  كهربائیة، وترسلها للمتحكم لاتخاذ القرارات اللازمة :
أ. المجس                         ب. الترانزستور                   ج. المقاومة                           د .الثنائي

٩. إشا ا ر ت كهربائیة یتم الحصول علیها من المجسات التي تحول الكمیات الفیزیائیة لاشارات كهربائیة:
أ. المدخلات                      ب. المخرجات                       ج. العملیات                           د. لیس مما سبق

١٠ . تعتبر المجسات الضوئیة المستخدمة في الروبوت المتتبع للخط مثالا على:
أ. المدخلات                      ب . العمليات                     ج. المخرجات                         د. لیس مما سبق

١١ . معالجة الإشا ا رت الكهربائیة الواردة من المدخلات، لاتخاذالقرار المناسب وارساله على شكل اشارات كهربائیة:
أ. المدخلات                      ب. العملیات                    ج. المخرجات                       د. لیس مما سبق

١٢ . اتخاذ الروبوت القرار بتغییر الاتجاه عند خروجه عن الخط الأسود مثالا على:
أ. المدخلات                     ب. العملیات                    ج. المخرجات                     د. لیس مما سبق

١٣ . نقل الأشیاء بواسطة ذ ا رع الروبوت من مكان لآخر مثالا على :
أ. المدخلات                     ب. العملیات                      ج. المخرجات                         د. لیس مما سبق

١٤ . یقوم الروبوت بتتبع خط أسود مرسوم على أرضیة بیضاء من خلال :
أ. مقاومة ثابتة                   ب. الترانزستور                ج. المجسات                      د. مقاومة متغیرة

١٥ . عندما یكون الخط الأسود بین المجسین الأیمن والأیسر، فإن: 
أ. الأشعة تنعكس                    ب. الأشعة لا تنعكس          ج. یصل جهد كافي لقاعدة الترانزستور  د. أ+ج

١٦ . عندما ینحرف الروبوت جهة الیمین فإن:
أ. الأشعة تنعكس                    ب. الأشعة لا تنعكس            ج. یصل جهد كافي د        . یتوقف المحرك الأیمن

١٧ . وظیفة الترانزستور الأول في دارة الروبوت :
أ. مضخم للتیار                ب. مضخم للجهد                     ج. مفتاح الكتروني           د. مفتاح كهربائي

١٨ . من مخرجات النظام في الروبوت متتبع الخط الأسود:
أ. المجسات                   ب. المحرك                        ج. الترانزستورات                   د. المقاومة

١٩ . في الدارة الالكترونیة للروبوت متتبع الخط الأسود یوصل مع المحرك:
أ. ثنائي عادي              ب. ثنائي ضوئي                   ج. مقاومة ثابتة                       د. مقاومة متغیرة

٢٠ . یوصل الثنائي الباعث للضوءIR :
 أ. انحیاز أمامي          ب. انحیاز عكسي       ج.  OFF                                د. لیس مما سبق.

٢١ . یقوم بتحویل الاشارة التماثلیة من المدخلین الى اشارة رقمیة في المخرج :
أ. الترانزستور           ب. المقارن              ج. الاردوینو                  د. المحرك

٢٢ . روبوت استخدم في مجال الفضاء لاستكشاف كوكب المریخ :
أ. دافنشي             ب. سبیریت                ج. باكبوتس                       د. هیومانوید

٢3 . یتم تصمیم الدرارات الكهربائیة باستخدام برامج هندسیة متخصصة مثل :
أ. برنامج بروتس           ب. الأور كاد          ج. سركت ویزرد                  د. جمیع ما سبق

٢4 . عنصر الكتروني یتحكم بدرجة حساسیة المجسات :
أ. الثنائي الباعث              ب. المقاومة الثابتة               ج. المقاومة المتغیرة      د. الترانزستور

 ٢٦ . جمیع ما یلي صحیح إذا كان قیمة المخرج 0=Vout :
 أ. السطح المقابل للروبوت أسود    ب. تزید مقاومة المستقبل   ج. تقل مقاومة المستقبل     دVA > VB .

٢٧ . تعتبر عضلات الروبوت حیث تقوم بتحویل الطاقة المخزنة إلى طاقة حركیة:
أ. الترانزستور            ب. المقاومات                      ج. المجسات                     د. المحركات

٢٨ . جمیع ما یلي من طرق انتقال الروبوت من مكان لآخر ما عدا:
أ. العجلات                    ب. السیقان               ج. الذراع                    د. السلسلة

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق