الروبوت:
هو آلة ميكانيكية وإلكترونية محوسبة تمتلك الذكاء الاصطناعي وقادرة على اتخاذ القرار وانجاز مهام يصعب
على الإنسان
تنفيذها.
الماكنة العادية: تنفذ المهام المبرمجة حسب الزمان
والمكان المعروفين مسبقا.
متى يطلق على الآلة اسم روبوت؟
- › الحصول على معلومات عن البيئة المحيطة من خلال المجسات المختلفة.
- القيام برد فعل مناسب بناء على تلك المعلومات (امتلاك القدرة على اتخاذ القرار المناسب في الوقت المناسب).
مزايا استخدام الروبوت:
- انتاجية عالية.
- انجاز وسرعة في العمل.
- ثبات مستوى الجودة.
- الدقة في الانتاج .
- العمل في ظروف خطرة
- تعدد المهام (سهولة البرمجة)
مجالات استخدام الروبوت:
›
الصناعة: تجميع السيارات
والأجهزة الإلكترونية في خطوط الإنتاج.
›
الزراعة: التحكم في
ري المزروعات وجني الثمار.
›
الطب: إجراء عمليات
جراحية يتم توجيهها من قبل طبيب عن بعد.
›
الخدماتية: تقديم الخدمات
المختلفة لأفراد في المطاعم والمنازل والمؤسسات.
›
الفضاء: استكشاف الكواكب وصيانة
الأقمار الصناعية.
الأمن والسلامة: تفكيك الأجسام المشبوهة
والتعامل مع المواد الخطرة.
الوحدات الرئيسية للروبوت:
عند التعامل مع الروبوت كنظام مغلق فإنه يتكون من ثلاث وحدات
المدخلات: المجسات ونظم الاستشعار أو
الأوامر البرمجية مثل المجسات الضوئية
العمليات والتحكم: مثل
اتخاذ القرار بتغيير الاتجاه معالجة
الإشارات الكهربية القادمة من المدخلات لاتخاذ القرارات المناسبة.
المخرجات: وهي عبارة عن المكونات
التي بدورها تنفذ الاوامر القادمة من المتحكات. مثل نقل الأشياء بواسطة ذراع الروبوت
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق